2016年も残り数日で終わりです．年の瀬なので2016年の県外出張を振り返ってみます．
今年は海外出張でドイツ&オーストリアや台湾に行ったり，国内出張では広島県の宮島に行って世界遺産の厳島神社に参拝したりと，比較的充実した1年でした．そして一覧には載せていませんが，今年は県内の近距離出張が多かった．
1月
2月
- なし
3月
- ドイツStuttgart，オーストリアGaschurn
- 東京都
4月,5月,6月,7月
- なし
8月
9月
- 石川県加賀市
10月
- 台湾台北
11月
12月
- 東京都
符号付き固定小数点演算の形式変換処理
10進数の実数と32bitの符号付き固定小数点演算の形式変換処理
研究の都合上，FPGA上で符号付き固定小数点演算を取り扱うことになりました．固定小数点演算を用いた演算器は整数演算と基本的に同じなので特に困ることはありませんが，回路上では全て0と1のbitで処理されるため，固定小数点演算や浮動小数点演算の区別は当然なく，入力値や出力値は01のbitとなります．そして，固定小数点演算ではbit数などのフォーマットが任意のため，入力値を生成する際には自分でbitの形式に変換する必要があり，さらに単純にテストベンチ上での$display等で出力値を表示させることができません．何とかするために調べましたが，浮動小数点演算形式はIEEE754規格に準拠しているため変換ツールなどがいろいろありますが，固定小数点演算形式は任意のため変換ツールがなく，見つけることができませんでした．「無いなら自分で作ればいいか．」ということで，ソースコードの綺麗さ等は何も考えずにとりあえず作成．固定小数点演算のbit数などは浮動小数点演算と比較するために暫定的に32bitと仮定し，ついでにFPGA開発時に使用している複数の言語で実装してみました．全て自分用なので利用する上で不具合等がありますが，メモとして残しておきます．
変換の例
固定小数点演算形式は符号付き32bit（符号1bit，整数20bit，小数11bit）
- 10進数表記（実数）→2進数表記（固定小数点）
-2.74929489937376 ↓ 111111111111111111101.01000000010（ピリオド.は確認用）
- 2進数表記（固定小数点）→10進数表記変換（実数）
111111111111111111101.01000000010 ↓ -2.7490234375（量子化誤差が発生）
実装言語
続きを読む運転免許証の更新
運転免許証の更新を行ってゴールド免許になりました．ほぼペーパードライバーです．次の更新は5年後！
Bose QuietComfort 35
中学生の頃に購入して15年以上愛用していたヘッドホン「MDR-Z900」，このヘッドホンが壊れてからずっとイヤホンを使用してましたが，この度，次の愛用品となる新しいヘッドホンを購入しました．そのヘッドホンは「Bose QuietComfort 35」 元々同じBoseのワイヤレスノイズキャンセリングイヤホン「Bose QuietControl 30」を狙っていたのだけど，ネックバンド式は店頭で何度も試してみた結果，あまり自分には合わない．そしてONKYOのカナル型イヤホンE700Mなど，イヤホンはいくつか持ってるけど「MDR-Z900」が壊れて以降ヘッドホンは手元にない．なので密閉型ヘッドホンである「Bose QuietComfort 35」を購入．
Bose QuietComfort 35
Boseのワイヤレスノイズキャンセリングヘッドホン「QuietComfort 35」は最高です．
- Bluetoothによるワイヤレス接続
- ノイズキャンセリング機能
- 密閉型でオーバーイヤーのヘッドホン
- Bose製品の良い音質
- 耳を圧迫しない抜群のフィット感
- 装着するのを忘れるぐらい軽量
- 素敵なデザイン
- 耳元の物理ボタンで音量調整可能
- 有線・無線どちらでも利用可能
- ケースに収納して気軽に持ち運べる
実は先月の出張の前に購入していました．出張に持って行って新幹線内で使用．ノイズキャンセルの性能はBoseのインナーイヤー式ノイズキャンセルイヤホン「Bose QuietComfort 20i」に比べて劣りますが，ノイズキャンセル機能で周囲の雑音は全く気になりませんでした．次の出張では飛行機の機内で試してみたいです．
BoseのiOSアプリ
Bose QuietComfort 35 は2つの端末にBluetooth接続可能．3つ以上の場合は当然接続先の切り替えを行う必要があり，いちいち使用したい端末以外のBluetoothを切ったりしてました．これが面倒でしたが，BoseのiOSアプリを使うことで，iPhone経由で簡単に接続する端末を切り替えることができます．便利です．
自分の場合は基本的に以下の3つの端末でQuietComfort35を利用．
PCでQuietComfort 35を使用したいときは，iPhoneのアプリ上でPS4との接続をオフにしてPCとの接続をオンにするだけ．逆もまた然り．これが本当に便利です．
Bose Connect
カテゴリ: ミュージック, ユーティリティ
Creative Bluetooth Audio bluetooth USB transceiver PS4 BT-W2
- 出版社/メーカー: クリエイティブメディア
- メディア: エレクトロニクス
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PlayStation4を購入
念願のPlayStation4を購入！！！！ ゲームの据え置き機を購入するのは久し振りです．そしてPlayStationとしてはPS3を結局購入していないので，PS2の初期型から一気にPS4に技術革新です．本体が薄くて低消費電力のため静音，ネットワークが無線化，コントローラも無線化，ついでにヘッドフォンも無線化可能．なによりゲーム画面が非常に綺麗で処理も高速！ゲームが楽しい！！
PS4本体
薄いPS4にするかPS4 Proにするか迷いましたが，高画質の4Kディスプレイをもっておらず，そもそも久し振りに最新型据え置き機で遊ぶのでそこまで高画質を追求する欲求もない．そのため，薄くてPS4 Proに比べて低価格なPS4にしました．
PlayStation 4 ジェット・ブラック 500GB(CUH-2000AB01)
- 出版社/メーカー: ソニー・インタラクティブエンタテインメント
- 発売日: 2016/09/15
- メディア: Video Game
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PS4ソフト
とりあえず最初のPS4ソフトとして購入したのは「ペルソナ5」．PS4だから画質が綺麗でゲームも楽しく，ここ数年収まってたゲーム熱が再発しました．とりあえず今後プレイしたい発売予定のゲームはニーアとエースコンバットの新作．
- 出版社/メーカー: アトラス
- 発売日: 2016/09/15
- メディア: Video Game
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PSVR
PSVRはいつか購入した．そして，PSVRでエースコンバットの空戦を楽しみたい．
PlayStation VR PlayStation Camera同梱版
- 出版社/メーカー: ソニー・インタラクティブエンタテインメント
- 発売日: 2016/10/13
- メディア: Video Game
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Bluetoothヘッドフォンの利用
自分がPS4をプレイするのは基本的に帰宅後の夜遅くなので，スピーカーから大音量で音を流すのは憚られます．周囲を気にせず大音量でプレイしたい．ノイズキャンセルによる静音かつ高音質なヘッドフォンを使いたい．そこで，PS4で一般的なBluetoothヘッドフォンを利用するために，CreativeのBluetoothアダプタを導入．これで愛用のノイズキャンセリングヘッドフォン「Bose QuietComfort 35」をPS4で使えるようになりました．コントローラだけでなくヘッドホンも無線の状態でゲームをプレイできるから快適です．
Creative Bluetooth Audio bluetooth USB transceiver PS4 BT-W2
- 出版社/メーカー: クリエイティブメディア
- メディア: エレクトロニクス
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今後購入したいゲームソフト
今後購入したいゲームソフトをリストアップ．実際ゲームする時間を確保できるか分からないので，仕事へのモチベーションアップや気分転換のために期待を込めてリストアップだけでもしておきたい．
- NieR:Automata（ニーア オートマタ）（2017年2月23日発売予定）
ドラッグオンドラグーンやニーア系統の最新作．プラチナゲームズがディベロッパーなので期待が更に高まります．後々発売されるであろうゲームサントラやアレンジアルバムにも期待．
ニーア オートマタ(初回生産特典「ポッドモデル:白の書」が使えるプロダクトコード 同梱) - PS4
- 出版社/メーカー: スクウェア・エニックス
- 発売日: 2017/02/23
- メディア: Video Game
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- エースコンバット7（2017年発売予定）
ACE COMBATシリーズの最新作．正直，最新映像がPlayStation Experience 2016で発表されたからゲーム欲が高まってPS4を購入しました．
時間とお金の都合次第．まずは体験版をダウンロードして遊んでみる予定．話題作なのでちょっとプレイしてみたいけど，今後大型アップデートが控えているらしいので，後々遊ぶ方が良いと思われる．
FINAL FANTASY XV（ファイナルファンタジー15） | SQUARE ENIX
- キングダム ハーツ - HD 1.5+2.5 リミックス - （2017年3月9日発売予定）
今までのシリーズを纏めたものがPS4で出るらしいのでぜひプレイしたい．
キングダム ハーツ - HD 1.5+2.5 リミックス- - PS4
- 出版社/メーカー: スクウェア・エニックス
- 発売日: 2017/03/09
- メディア: Video Game
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ヨガマット&ストレッチポール
1ヶ月ほど前にヨガマット&ストレッチポールを購入．
ヨガマット，ストレッチマット
AKEMIDO ヨガマット 10mm トレーニングマット エクササイズマット 高品質 TPE ストラップ 収納ケース付 グリーン
- 出版社/メーカー: AKEMIDO
- メディア: その他
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ヨガマットを購入する以前は，床のフローリングや布団の上で筋トレやストレッチをしていましたが，床の埃が気になったり動きにくかったりと，筋トレやストレッチをするのが億劫になってました．そこで，自由かつ半強制的に筋トレできる場所を確保するためにヨガマットを購入して導入．筋トレを始める前に心を奮い立たせるなどのモチベーションに頼らず，とりあえずヨガマット上に移動するだけで，意識することなく自然と身体を動かせるようにしました．
ヨガマットを購入するにあたり，一番安い製品は素材がPVC（ポリ塩化ビニール）である製品が多く，臭いが気になるというレビューが多かった．私自身，アレルギー性鼻炎持ちであることもあり，心を落ち着かせるためのストレッチする際に臭いが気になることは可能な限り避けたい．そこで今回選んだのは素材がTPEのヨガマット「AKEMIDO ヨガマット 10mm」．臭いが全く気にならないヨガマットだったので購入して正解でした．一応持ち運ぶための袋も付いてきたけど基本的に動かさずに設置させる予定．
ヨガマットを設置するために部屋を片づけたり掃除したりと，ヨガマットを使う前の段階で部屋の環境を見直す良いキッカケになりました．そして，ヨガマットを敷いているのでその上にいるだけで，自然と何かしらのストレッチをしたくなってくるから購入して正解でした．
ストレッチポール
- 出版社/メーカー: LPN
- メディア: スポーツ用品
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ヨガマットに加え，最近，背筋や肩や腰のコリが酷いので思い切ってストレッチポールを購入．ストレッチポールの類似商品は多数あるけれど，自分の体重の負荷に耐えつつ安定して使い続けられるかが心配だったので，類似の安い製品ではなく純正品のストレッチポールを選択．メーカー保証として1年間の保証が付いてるので安心して使えるのが決めてでした．ストレッチポールを購入するにあたり，「LPN ストレッチポール」の標準タイプのEXか，直径が小さく表面の素材が若干柔らかいタイプのMX，どっちにしようか迷ったけど，標準タイプのEXを選択．実際に使ってみて若干堅い感じがしたけど，寝そべってみるとこの堅さが丁度良くて心地良い．身体のコリが改善されたらいいな．
1ヶ月ほど使用してますが，風呂上がりや寝る前にストレッチポールの上に寝そべってゆらゆらしてるだけで自然とあくびが出てくるほどリラックスでき，背筋も伸びて身体の歪みが少しずつ改善できてる気がします．凝り固まった身体がほぐれるのは気持ち良いです．
